這是由設計，製造或變形引起（qǐ）的，並且（qiě）可能同時在整個牙齒（chǐ）表麵上發（fā）生一些逐漸變化。 這將（jiāng）導致規律性（xìng），並且每次（cì）產生的振動不僅會在齒輪上造成很大的負載，還會（huì）產生噪音。 另一個缺（quē）點是，有時會通過在接觸（chù）時間內對齊兩對齒來獲得（dé）齒。 附加的強度無（wú）法分（fèn）解和利用，因為（wéi）應力在循（xún）環過程中受到各個（gè）齒的（de）彎曲條件的限製。

  斜齒輪可（kě）以看作是由一組帶有（yǒu）合適（shì）齒的薄齒（chǐ）輪製成的圓柱齒輪。 這樣，每個部件的接觸在齒廓的（de）不（bú）同部分中，從而產生補償每個細（xì）齒輪的誤差（chà）的（de）效果。 該（gāi）補償由車輪確（què）定。 牙齒的彈性非（fēi）常有效。 結果，誤差小於（yú）10mm的齒輪齒（chǐ）可以使誤差（chà）均勻地起作（zuò）用，從而它（tā）們（men）可以在負載下作為誤（wù）差為1mm的齒（chǐ）輪穩定地工作。 因為在任何時候，大約有一半（bàn）的時間（以前（qián）的重合度約為1.5），都會出現兩（liǎng）個（gè）齒形（xíng），這在強度方麵（miàn）帶來（lái）了其他好處。 因此，可（kě）以基（jī）於（yú）齒寬（kuān）的1.5倍而不是齒寬來建立（lì）應力。

  製造和組裝大量的（de）細正齒（chǐ）輪是困（kùn）難且不（bú）經濟的，因此將它們製成帶有齒的整體齒輪，這些齒沿著螺旋方向。 斜齒輪（lún）不像（xiàng）正齒輪（lún），因為它們會產生（shēng）不（bú）希（xī）望（wàng）的力。 但是，振動和強（qiáng）度方麵的優勢遠遠超過前後推力和製造成本略有（yǒu）增加的劣勢。 因此（cǐ），在（zài）蝸輪減速器的製造中，斜齒輪代替了正（zhèng）齒輪。 軸斜齒輪減（jiǎn）速機，K係列（liè）螺旋錐齒輪減速機，S係（xì）列斜齒輪蝸輪減速機（jī），F係列平行軸斜齒（chǐ）輪減（jiǎn）速（sù）機（jī）。

  注1：什麽是正齒輪：正齒（chǐ）輪是指齒與軸（zhóu）平行的（de）齒輪。 我們（men）僅討論平（píng）行軸（zhóu）齒（chǐ）輪傳動的理論。 因（yīn）此，垂直於兩（liǎng）個齒輪（lún）軸的任何橫截麵都完全（quán）相（xiàng）同

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