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永坤電機技術資料:步進電機(jī)的使(shǐ)用特性與工作特點分別是(shì)什(shí)麽(me)?

2021/5/26 15:56:02   責(zé)任編輯:永坤電機   瀏覽量:    

   可能有(yǒu)些用戶對步進電機不是過於了(le)解(jiě),東莞市永(yǒng)坤(kūn)電(diàn)機製造有限公司對於電(diàn)機方麵的知識都是比較全麵的。下(xià)麵永坤電機帶你了解:步進電機的使用特性與工作特點分別是什麽?

步進電機(jī)的使用特性和工作(zuò)特性:

  1.工作(zuò)特點


  (1)步進電機由(yóu)脈(mò)衝電流控製,其輸出(chū)角位移嚴格與輸入脈(mò)衝數成(chéng)正比,角速度嚴格(gé)與頻率成正比。 改變(biàn)電源順序可(kě)以(yǐ)改(gǎi)變電動機的(de)旋轉(zhuǎn)方向;反之亦然(rán)。


  (2)如果通(tōng)電繞組的電流保(bǎo)持不變,則電動機(jī)將(jiāng)停在某個位置,即步進電動機具有自鎖能力,不需要機械製動;


  (3)有(yǒu)一定的步距精度,無累積(jī)誤(wù)差;


  (4)缺點是效率低。


  2,使(shǐ)用特點


  (1)步進誤差


  步(bù)距誤差直接影(yǐng)響執(zhí)行器的定位精度。 當步進電機單相通電時,步進誤(wù)差取決於定子和轉子(zǐ)齒分割的精度以及(jí)各相的定子偏心角的精度。 當多相(xiàng)通電時,步距角不僅與上述加工和組裝精度有關,而且與各(gè)相電流的大小,磁(cí)路(lù)性能等因素(sù)有關(guān)。 家用(yòng)步進電(diàn)機(jī)的步進誤差(chà)一(yī)般為±10'〜±15',功率步進電機的步進誤差一般為±20'〜±25'。


  (2)最高啟動頻率和最高(gāo)工作頻率(lǜ)


  空載時,步(bù)進電機突然從靜止狀(zhuàng)態啟動,並(bìng)進(jìn)入穩定速度運(yùn)行而不會(huì)失(shī)步。 允許的起始(shǐ)頻(pín)率的最(zuì)大(dà)值稱為最高起始(shǐ)頻率。 當啟動頻率大於該(gāi)值時,步進電機將無法正常(cháng)運行。 最大啟(qǐ)動頻率fg與步(bù)進電機的慣性負載(zǎi)J有(yǒu)關。 如(rú)果J增加,fg將減少。 國產步進電(diàn)機(jī)的最大(dà)fg可以超過5000Hz,功率步進電機的(de)fg通常(cháng)為1000〜3000Hz。 步進電機在連續運行過程中可以接受的最(zuì)高頻率稱為(wéi)最高運(yùn)行頻率。 它確定(dìng)執行器的最大移動速度(dù)以及步距角。 它也由負載慣量J決(jué)定,例如fg。 這也與定子相數,通(tōng)電方式,控(kòng)製電(diàn)路的功率放大級等因素有關。


  (3)輸出轉矩-頻(pín)率(lǜ)特性


  步進電(diàn)機本身的定子繞組是一(yī)個感性負載。 輸入頻(pín)率越高,勵(lì)磁電流越小。 另外,頻率越高,磁通變化越大,從(cóng)而鐵芯的渦流損耗增加(jiā)。 因此(cǐ),在輸入頻率(lǜ)增加(jiā)之後,輸(shū)出轉矩Md將(jiāng)減小。 功率(lǜ)步(bù)進(jìn)電機最高工作頻率的輸出轉矩隻(zhī)能達到低(dī)頻轉矩的40%-50%。 步進電機(jī)的規(guī)格應(yīng)根據(jù)負載要求並參(cān)考(kǎo)高頻輸出轉矩來選(xuǎn)擇。


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